Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（De facto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。Modbus協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
Modbus 是一個請求/應答協議。也叫做Slave和Master與Server和Client。
協議分類
ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。
ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。
Modbus有下列三種通信方式：
1.以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。
2.異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
Modbus協議是一個master/slave架構的協議。有一個節點是master節點，其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個唯一的地址。在串行和MB+網絡中，只有被指定為主節點的節點可以啟動一個命令（在以太網上，任何一個設備都能發送一個Modbus命令，但是通常也只有一個主節點設備啟動指令）。
一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令，但只有指定位置的設備會執行及回應指令（地址0例外，指定地址0的指令是廣播指令，所有收到指令的設備都會運行，不過不回應指令）。所有的Modbus命令包含了檢查碼，以確定到達的命令沒有被破壞。基本的ModBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個I/O端口，以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數據。
有許多modems和網關支持Modbus協議，因為Modbus協議很簡單而且容易復制。它們當中一些為這個協議特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。
在串行通信中，用“波特率”來描述數據的傳輸速率。國際上規定了一個標準波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。例如：9600bps，指每秒傳送9600位，包含字符的數位和其它必須的數位，如起始位、停止位和奇偶校驗位等。
在自動化領域我們常用RTU模式，RTU 模式中每個字節的格式：
編碼系統：8 位二進制，十六進制 0-9，A-F
數據位： 1 起始位
8 位數據，低位先送
奇/偶校驗時 1 位;無奇偶校驗時 0 位
帶校驗時 1 位停止位;無校驗時 2 位停止位
錯誤校驗區：循環冗余校驗(CRC)
從站地址設置：信息地址包括 2 個字符(ASCII)或 8 位(RTU)，有效的從機設備地址范圍 0-247(十進制)。
功能碼設置：信息幀功能代碼包括字符(ASCII)或 8 位(RTU)。有效碼范圍 1-225(十進制);
數據區的內容：數據區有 2 個 16 進制的數據位，數據范圍為 00-FF(16 進制)，根據網絡串行傳輸的方式，數據區可由一對 ASCII 字符組成或由一個 RTU 字符組成。
RTU 方式讀取整數據的例子：
解析一下：主機發送指令，訪問從站地址為1，使用功能碼03(讀保持寄存器)，起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為38，十進制為：56。寄存器數量高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中為1個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節。錯誤校驗為CRC校驗。
從站應答：設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據，因為一個模擬量需要2個字節所以共2個字節。數據高低字節：41和24代表返回的1個模擬量的值，即十進制的16676。錯誤校驗為CRC校驗。
